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初来乍到,献上刚弄好的ANDROID手机+STM32+WIFI四轴,全部开源

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发表于 2013-8-13 16:32:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在论坛里看了一圈,不知该发到哪个版块,觉得是STM32作的,就先放到这了,版主觉得不对,请帮忙更正!

初来乍到,献上刚弄好的ANDROID手机+STM32+WIFI四轴, 换点人气!

前面完成了小四轴后,看上了手机控的四轴,试玩了一下,不错,就想着DIY出来,终于可以拿出来见人了!全程开源,方便想玩的网友DIY。

先上试飞视频:


板子是在小四轴基础上完善出来的,在经过几次改板后,发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身,最后用四层板结构消除。
主控:STM32F103C8
SENSOR: MPU6050  HMC5883 MS5611
电源部分:3-18V IN,输出MAX:750mA 以支持外接设备
外接IO: WIFI     GPS  PPM并行输入(支持市场上成品接收机)   电机信号PPM输出(支持商用电调)以方便使用在大四轴上。  
HMC部分已作消干扰处理,可以在四轴上使用指南针来纠正GIER,锁尾效果更好。
四路LED输出,方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流(此部分在测试时发现,小信号控制时有影响).
另,PPM输入接口为SPI输入,在使用WIFI控制时,方便接入其它设备.

上图:

M2.jpg

M1.jpg

PCBA-4.jpg



PCBA图片:

PCBA-5.jpg


PCBA-1.jpg



手机界面:

device-2013-08-03-183153.png



先上传原理图,其它资料陆续上传:

mid-fly-sch.pdf (43.55 KB, 下载次数: 752, 售价: 1 九币)

点评

精华: 5.0 有用: 5.0
一般: 5.0 没意思: 5.0
精华: 5 有用: 5 一般: 5 没意思: 5
楼主多多把自作过程发上来,共享下资料,要是能给大家讲解下就更好了!!!楼主板子设计的非常漂亮呀   发表于 2014-1-1 13:51
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发表于 2013-8-20 23:21:38 | 显示全部楼层
mark啊
回复 支持 1 反对 0

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发表于 2013-9-12 09:17:46 | 显示全部楼层
顶一个

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恩呢~  发表于 2014-3-16 22:41
回复 支持 1 反对 0

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 楼主| 发表于 2013-8-15 12:26:05 | 显示全部楼层


接着上图:

WIFI模块:

3.jpg


1.jpg



2.jpg



DIY安装:

安1a.jpg


安2a.jpg


安3a.jpg


安4a.jpg


安5a.jpg


现正在同步开源网站,阿莫论坛,赠送作样品剩下PCB,想玩的可以去看下!


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精华: 0.0
精华: 0
  发表于 2016-5-12 13:16
自從 AMO收费後,帳號被刪進不了。 :'(  详情 回复 发表于 2014-12-31 15:50
为什么不直接用PCB板做机架啊?这样就可以减轻重量了  详情 回复 发表于 2013-10-4 16:09
回复 支持 1 反对 0

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 楼主| 发表于 2013-8-14 09:21:15 | 显示全部楼层

看来新人的人气真的不行哦!

再上传主板接口说明:
LAMMBO FLY 主板接口说明-b.jpg

手机界面说明:
LAMMBO 手机控制程序界面说明-A.png

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发表于 2013-8-14 09:27:09 | 显示全部楼层
厉害,学习了,刚接触stm32~~还在学习中,顶一个!
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发表于 2013-8-15 09:55:35 | 显示全部楼层
正好想玩玩四轴,谢谢楼主
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 楼主| 发表于 2013-8-16 13:46:27 | 显示全部楼层
看来大家兴趣不高哦!

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我兴趣很高,只不过我是搞机电的,电子这一块还不太懂  详情 回复 发表于 2015-1-6 11:18
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 楼主| 发表于 2013-8-26 09:39:59 | 显示全部楼层


程序来了:(密码:lammbo-fly)

mid_four.rar (319.36 KB, 下载次数: 5510)
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 楼主| 发表于 2013-8-30 14:26:44 | 显示全部楼层
回来再看看!
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发表于 2013-8-30 16:11:53 | 显示全部楼层
很有兴趣啊。不知道哪能入手一套资料
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 楼主| 发表于 2013-9-3 10:34:46 | 显示全部楼层
还有一部分PCB,去阿莫论坛找一下吧!

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AMO收费啊 去不起  详情 回复 发表于 2013-9-9 16:12
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发表于 2013-9-9 15:52:34 手机频道 | 显示全部楼层
支持一个
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发表于 2013-9-9 16:09:16 | 显示全部楼层
支持楼主,叮
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发表于 2013-9-9 16:12:25 | 显示全部楼层
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发表于 2013-9-10 14:32:13 | 显示全部楼层
支持一下,以后有空再回来琢磨琢磨。
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发表于 2013-9-10 17:38:09 | 显示全部楼层
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发表于 2013-9-10 21:24:24 | 显示全部楼层
老大 和我联系下哦 qq:910164647
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发表于 2013-9-12 09:02:20 | 显示全部楼层
厉害一直想用32做没时间,楼主的机架买的么?
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发表于 2013-9-12 09:09:01 | 显示全部楼层
顶一下
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